新疆11选5预测号:刘斌:自动驾驶汽车高精度地图产业现状及政策环境优化思考

新疆11选5任5遗漏查询 www.lnudx.com 刘斌 中汽中心汽车技术情报研究所政策研究中心主任

刘斌 中汽中心汽车技术情报研究所政策研究中心主任

2019年自动驾驶正经历商业化起点,预示着未来出行正迎来前所未有的破局时刻!面向未来出行服务,规划怎样的智能道路?打造怎样的通信网络?需要怎样的高精地图?搭建怎样的共享平台?建立怎样的新型交通生态?2019全球未来出行大会(GFM2019)之“未来出行基础设施论坛”,于2019年10月25日-27日,在浙江省湖州市德清国际会议中心隆重召开,中汽中心汽车技术情报研究所政策研究中心主任——刘斌出席本场论坛并发表演讲。

刘斌发言核心观点摘要

◎ 高精度地图产业发展政策趋势:第一,资质的审批,为了产业的发展是否可以加快。第二,加密插件升级,是否可以加快。第三,信息表达的限制,是否可以放宽,隐性表达,个别重要的放开的话。第四,地图审查的流程是否可以加快,特别是优化过的高精度地图审核流程。

◎ 对地图精度限制是否可以进行放开,我们认为:1,彻底放开数据的保密要求。2,适当放开加密精度的要求,加上利用一些技术手段来提高车辆的探测精度,比如说用高精度地图加上强感知的方式。3,不放开精度要求,主要是依靠强感知,相当于车辆的制动化程度非常高自动识别道路来进行行驶。4,结合高精度地图的特点,建立相应的地图审核机制,明确审核什么、怎么审,同时还要考虑纪实性的要求。 

以下为刘斌发言整理:

高精度地图产业发展的现状

高精度地图产业的具体情况是什么样?我们分析了一下,国外的企业大概通过收购和合作的方式直接进入图商,包括BBA、通用,包括日本的,各种巡视直接进入了。国内由于安全的要求,持有甲级测绘资质的企业才能够制作高精度地图,国内整车企业一般通过合作或者收购形式来布局。现在主要是三家鼎立,甲级资质的我们梳理了一下有大概20家,互联网科技企业正在加大投资。   

同时,主管部门也因为政府机构的调整发生了变化,主要隶属于自然资源部,主要是国土测绘司、地理信息管理司,还有其他的司局来负责相关的管理工作,管理工作包括一些政策、审核资质、监管等。 

产业面临的一些问题

随着自动驾驶的发展,产业发展中高精度地图可能还有一些问题,我们把高精度地图制作的流程进行了梳理,问题大概来自六个方面:

第一,采集数据,有集中采集、众包采集的模式。

第二,可能要剔除敏感信息。

第三,生成地图产品,主要由图商进行。

第四,对地图进行空间位置的技术处理。

第五,政府部门进行审核。

第六,使用地图。   

在这六步的过程当中可能面临的问题:第一,高精度地图的资质问题。发改委的资质是第一个门槛,出于国家安全的考虑,资质审核比较严格。当前,导航地图的制作单位在车企开展自动驾驶地图研发测试的时候,主要是由导航电子地图制作单位来单独的从事相关的测绘活动,同时,外资企业也不得从事导航地图的制作工作。   

第二,现在的众包模式存在着监管的空白。因为自动驾驶地图要求高时效性,依靠专业的采集车辆时间来不及,也无法及时进行更新,现在已经有一些企业在进行众包采集,包括收集位置信息、车辆信息、传感器的信息。但是对众包,我们并没有建立这样一个监管制度,也没有明确规定众包采集时候哪些数据可以采,同时如何保障数据安全回传的安全性也没有规定,对企业主体资质的要求也没有明确。   

第三,我国禁止在地图上标记敏感的信息。包括道路的最大中破、最大(?。┣拾刖?,这些是自动驾驶高度需要的。比如用导航的时候,如果是依靠二维地图来参考,如果上了高架都无法判别你是否在高架上,可能还是一个二维的地图,对自动驾驶来说可能是难以进行相关的依靠来进行的。   

第四,地图发布之前的偏转加密,对地图精度会产生影响。我们有相关的技术要求,地图的保密方案对高精度地图要进行数据的加密,卫星定位信号也需要进行偏转,这就对高精度定位带来了挑战。   

第五,现行的导航电子地图审核机制,给高精度地图的实时更新带来挑战。

政策趋势

政策的趋势,我们经过研究认为,既要保证安全,同时又要鼓励创新。政策制定要坚持三个原则:第一,守住国家安全的底线,对事关国家安全的地理信息数据的交换,敏感的地理信息数据,必须要守住安全的底线。第二,考虑到创新的发展,对创新给予一定的支持,包括咱们现在浙江、德清都有相关的一些政策支持。第三,分阶段、分步骤的原则,来放宽阻碍产业发展的限制。但是这个过程可能还是有点漫长。   

政策趋势有四个:第一,资质的审批,为了产业的发展是否可以加快。第二,加密插件升级,是否可以加快。第三,信息表达的限制,是否可以放宽,隐性表达,个别重要的放开的话。第四,地图审查的流程是否可以加快,特别是优化过的高精度地图审核流程。  

最后有一点简要的思考:敏感信息处理上是否可以放开定制在地图中表达道路的坡度、高程取率的限制,如果不能放开的话是否可以探讨有一些技术手段进行处理。  

对地图精度限制是否可以进行放开,我们认为:1,彻底放开数据的保密要求。2,适当放开加密精度的要求,加上利用一些技术手段来提高车辆的探测精度,比如说用高精度地图加上强感知的方式。3,不放开精度要求,主要是依靠强感知,相当于车辆的制动化程度非常高自动识别道路来进行行驶。4,结合高精度地图的特点,建立相应的地图审核机制,明确审核什么、怎么审,同时还要考虑纪实性的要求。(整理自"GFM2019"嘉宾演讲速记,未经本人审阅)    

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